问答题
设单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
【正确答案】由Kv=100可得G(s)=[*]的伯德图，如附图1所示。
由图可以看出闭环系统是不稳定的。
要想在ωc=0.8rad/s处穿越，将ωc=0.8代入G(s)，得：G(j0.8)=[*]
需要补充的幅值为39.78dB，同时在该处相角裕度满足条件。
滞后校正Gc(s)=[*]，α＜1
下移的幅值为m=39.78dB=201g[*]，解得：α=0.0103
又[*]，得T=1213.5，所以Gc(s)=[*]
校正后伯德图如附图2所示。
[*]
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图1
图1
由图可以看出闭环系统是不稳定的。
要想在ωc=0.8rad/s处穿越，将ωc=0.8代入G(s)，得：G(j0.8)=[*]
需要补充的幅值为39.78dB，同时在该处相角裕度满足条件。
滞后校正Gc(s)=[*]，α＜1
下移的幅值为m=39.78dB=201g[*]，解得：α=0.0103
又[*]，得T=1213.5，所以Gc(s)=[*]
校正后伯德图如附图2所示。
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【答案解析】