【正确答案】 D

【答案解析】春秋时期，鲁国适应土地私有制的发展实行的“初税亩”，标志着中国税收从雏形阶段进入了成熟时期。“初税亩”以法律形式承认土地私有，不再凭借所有者的身份收取地租，而是凭借国家统治者的身份依靠政治权力按土地数量征税。这种财政收入形式已具有政治强迫性、收取固定性、缴纳无偿性的税收“三性”特征，并形成了法律制度。因此，“初税亩”的出现标志着我国税收制度的正式形成。