本题考查管理学的基本原理。

马斯洛需求层次理论是人本主义科学的理论之一，由美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在1943年在《人类激励理论》论文中所提出。书中将人类需求像阶梯一样从低到高按层次分为五种，分别是：生理需求、安全需求、归属与爱的需求、尊重需求和自我实现需求。1.生理需求，指维持生存及延续种族的需求；2.安全需求，指希求受到保护与免于遭受威胁从而获得安全的需求；3.归属与爱的需求，指被人接纳、爱护、关注、鼓励及支持等的需求；4.尊重需求，指获取并维护个人自尊心的一切需求；5.自我实现需求，指在精神上臻于真善美合一人生境界的需求，亦即个人所有需求或理想全部实现的需求。

良好的同事关系属于被人接纳、爱护、关注、鼓励及支持的范畴，属于归属和爱的需要。

故正确答案为B。