【正确答案】解：(1)画出X-D线图，判障、消障、列出执行信号(如图所示)。 (2)绘制气动回路图(如图所示)。由于在安装调试和设备维修时需要对气缸的每一动作逐个进行调试，因此在回路中，除按X-D线图中的执行信号绘制自动控制回路(在图的右侧)外，还增加了手动控制回路(在图的左侧)，两种回路的气缸和主控阀是共用的，只是在主控阀的控制口上增加一个梭阀。梭阀的一端按自控信号，另一端接手控信号，分别控制主控阀。 为了避免手动操作和自动控制运行之间的干扰，两者间需要“互锁”保护。图中采取的措施是把手控阀的气源与行程阀、辅助阀Fx的气源分开，使自控气源与手动操作气源实行互锁，图中采用手动二位五通阀作为自动转换装置。当手动操作气缸时，接通手控气源、断开自控气源(排空)，避免行程阀发出的信号干扰手动操作。反之，当需要按程序自动运行时，接通自控气源，断开手控气源，避免由误操作的手控信号干扰回路按程序正常的自动运行。这就是气源分配回路。另外，对气源需要净化处理，在管路中加了空气过滤气器。回路中气体需要调压，增加了减压阀。气缸需要润滑，增加了油雾器，构成了简单的气源处理和压力调节回路。图中在管路上设置了一个大气容或气罐作为常控气源容器，通常主控阀的气源口与它连接，供给气缸用气。由于回路中所用的多个气缸，其缸径大小不一、速度也不一样，因此在不同时刻回路中用气流量各不一样，所以要用适当容积的容器做常控气源，以调节供气量，减少气缸气源的压力波动，保证气缸输出力的稳定性。 本回路中在主控阀输出口和气缸之间的管路上串联了单向节流阀，以调节气缸运动的速度。单向节流阀采用排气节流的接线方式，以增加气缸运动的平稳性。 图注中列出了工程程序和执行信号，便于看懂回路或对回路进行检查，方便安装与维修。