如图10所示，ad、bd、cd是竖直面内三根固定的光滑细杆，a、b、c、d位于同一周圆上，口点为圆周的最高点，d点为最低点，每根杆上都套着一个小滑环(图中未画出)，三个滑环分别从a、b、c处释放(初速为0)，用t ₁ 、t ₂ 、t ₂ 依次表示各滑环到达d所用的时间，则( )。