问答题 已知采样系统的闭环特征式为
   D(z)=(z2+z-0.75)(z+0.5)(z-0.3)
   试判断该闭环系统的稳定性，并说明原因。
【正确答案】令D(z)=0，求出闭环系统特征根为
   z1=0.3，z2=-0.5，z3=0.5，z4=-1.5
   根据采样控制系统稳定的充分必要条件：|zi|＜1，i=1，2，…，n，则相应的线性定常采样系统是稳定的，由于z4位于单位圆外，故该闭环系统不稳定。
【答案解析】