【正确答案】 C

【答案解析】解析：本句话的意思是：在那个时候，我们没有充分了解所发生事情的意义。grasp意思为“理解、领会、领悟、明白”，例如：They failed to grasp the importance of his words他们没有理解他的话的重要性。understand意思为“理解、获悉”，与grasp意思相近。