单选题
如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，设曲柄长OA=r，两间距 O1O=l，当选取滑块A为动点，摇杆O1B为动参考系时，动点A的牵连速度ve为( )。
【正确答案】
C
【答案解析】[解析] 动点A的绝对运动为以O为中心、以r为半径的圆周运动，相对运动为动点沿O1B的直线运动，牵连运动为摇杆O1B的定轴转动。根据va=vr+ve
有 ve=vasinφ ve=vasinφ
而 [*]
有 ve=vasinφ ve=vasinφ
而 [*]