【正确答案】 D

【答案解析】 居民委员会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，不属于基层政权机关，A项表述错误；居民委员会每届任期3年，B项表述错误；居民委员会属于居民自治组织，并不隶属于街道办事处，C项表述错误；D项表述正确。