(1) 句子结构。
本句结构：Whether the giant panda belongs to the bear or raccoon families (主语）was (系 动词）a matter of zoological contention for years (主语补语，即系表结构作谓语)。
(2)选项词义。
A. concession n.让步，迁就；（尤指由政府或雇主给予的）特许权
B. confusion n.混乱；混淆；困惑
C. controversy n.公开辩论；论战
D. conviction n.定罪；说服；确信；信念
句子大意为“ 大熊猫属于熊科还是浣熊科，这是动物学历年来争论的焦点”。原题中的 contention意 为 “ 争论” ，与选项中的controversy词义最为接近，因此选项C 正确。
[知识拓展]语法拓展：whether引导的主语从句。
whether可引导主语从句，常由it 作形式主语；whether后面可跟or或 or not; or not既 可紧跟在whether之后，也可放在句末或省略。
e.g. It's uncertain whether they will accept the plan.
还不确定他们是否会接受这一方案。
It is doubtful whether the President knew the details of the plan.
总统是否知道这个计划的细节，这一点颇有疑问。