转向角是指道路在改变方向处，原方向与前进方向间的夹角。当道路向右偏离原方向时，其转向角 称为右转向角；向左偏离时，称为左转向角。沿道路中心线顺时针至前进方向的角度称为右角。如下 图所示，当公路中线向左转，转向角α＝β－180°。