【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 在奴隶社会和封建社会中，没有专门的警察机关，也没有专职的警察队伍，警察职能是由军队、审判机关、行政机关的官吏分别掌管的。这种在奴隶社会和封建社会中执行警察职能的机构和官吏，被称为古代警察。因此，本题应选C项。