【正确答案】① 在有静差直流调速系统中的放大器只是一个具有比例放大作用的P调节器，② 它必须依靠实际转速与给定转速两者之间的偏差才能实现转速作用，因此这种系统不能清除转速的稳定误差。 评分标准：答对①②各占50%。