【正确答案】汽车正常运行时，ECU的输入、输出信号的电平都是在规定范围内变化，当接收到某一电路的信号超出规定范围，或输入信号在一段时间内不发生变化，或输入信号不连续，或在一段时间内收不到某一传感器信号时，ECU就认为该电路出现故障，并设定一故障代码。