对离家出走且无法查明其父母或监护人的未成年人由( )机构收容教育。
居委会
工读学校
儿童福利机构
公安机关
《未成年人保护法》第四十三条：对孤儿、无法查明其父母或者其他监护人的以及其他生活无着的未成年人，由民政部门设立的儿童福利机构收留抚养。故选C。