【正确答案】对调速系统而言，量通常为恒值，要求系统维持恒速，所以抗扰性能称为其主要的性能指标。对比较伺服系统而言，给定量通常是变化的，要求输出准确跟踪，因而跟随性能成为它的主要性能指标。调速系统采用电流、转速双闭环即可，调速系统要实现位置反馈，则在结构上必包含位置环，通常可以在双闭环调速系统上外加位置环组成。