根据合同法及相关规定，下列哪些情形会导致要约失效?

A、拒绝要约的通知到达要约人
B、要约人依法撤销要约
C、承诺期限届满，受要约人未作出承诺
D、受要约人对要约的内容作出实质性变更

【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】