【正确答案】 B

【答案解析】语言是表达意识的物质外壳，是一种工具，而且是客观存在，属于物质范畴，不是意识本身。选项A说法错误。在人们的劳动和交往中形成的语言促进了意识的发展，选项B正确。社会实践，特别是劳动，在意识的产生和发展中起着决定性的作用，语言在其中只是起促进作用。选项C说法错误。如前所述，语言作为一种工具，是在人们的劳动和交往中形成的，而不是人脑自身的。因此，选项D说法错误。