【正确答案】根轨迹图用来分析闭环系统的性能：
   (1)稳定性。闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环特征根均位于s平面左半平面。因此可根据根轨迹图确定闭环系统是否稳定及系统的稳定域。
   (2)稳态误差。根据在坐标原点处的开环极点数可确定系统的型别，再结合根轨迹上指定的闭环极点的开环增益，根据稳态误差与系统结构参数之间的关系，确定出系统的稳态性能。
   (3)过渡过程的形式。当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
   (4)性能指标估算。对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，利用一阶性能指标计算公式。当主导极点是共轭复数时，应利用二阶性能指标计算公式。