科尔伯格以两难故事(海因兹偷药)为基础，提出了道德发展的三水平和六阶段理论。其中后习俗水平(13岁以后)的阶段六，即价值观念阶段亦称个人良心定向或普遍道德原则阶段，指依据自己内在的标准行事，行为受到自我良心的约束，是道德发展的最高阶段。