【正确答案】（1）设计变量为、。 根据已知条件，可知连架杆AB的运动，以A为参考点，可以写出构件AB的位移矩阵 铰链点B是构件AB上的点，应满足位移矩阵方程： (1) 独立的约束方程为： (2) 将式(1)代入式(2)便可得只含有、的设计方程。 （2）有两个设计变量，却只有一个设计方程，可以任设一个设计变量，而另一个设计变量可由设计方程求出。 （3）应检验的条件有 1）AB是否为曲柄； 2）机构的最小传动角是否满足。 若不满足设计要求可以重新取一个任设设计变量的值，至到满足各项设计要求为止。