【正确答案】刀具交换时掉刀，往往是由以下几个原因引起：
   (1)换刀时主轴箱没有回到换刀点。解决办法：重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置。
   (2)换刀点漂移。解决办法：重新设定换刀点。
   (3)机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。解决办法：调整机械手手臂，使手臂爪抓紧刀柄再拔刀。