【正确答案】 C、D

【答案解析】解析：《刑法》明文规定了两种排除犯罪的事由，即正当防卫和紧急避险。《刑法》规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。”执行公务和醉酒，均不能排除犯罪、免除刑事责任，排除选项A、B。因此，正确答案为CD。