单选题 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个铰链的运动构件将它们串连成一个平面组合机构，该组合机构的自由度等于(    )。
   A．0    B．1    C．2    D．3
【正确答案】 B
【答案解析】一个带有两个铰链的运动构件将引入一个约束，所以组合后该机构自由度为1。