【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 有限继承，是指继承人仅限于在一定的范围内继承被继承人的财产权利和义务的继承，故A项错误。无限继承，是指继承人必须继承被继承人的全部财产权利和义务的继承，故D项错误。法定继承是指继承人根据法律的直接规定继承被继承人遗产的法律制度，故B项错误。代位继承，是指在应继承被继承人遗产的顺序者不能为继承时，由其晚辈直系血亲代其地位的继承。因此本题正确答案为C项。