【正确答案】解此开环系统的频率特性为 当ω从－∞→+∞变化时， 的Nyquist曲线可画出如图a所示， 显然，当ω=0时，, 当ω=∞时， 因P=0，故G(S)H(S)在[S]右半平面没有极点， 由图没包围 (-1, j0) 点，此系统满足Nyquist判据，闭环稳定。 这说明对于K、T1、T2为任意正值时，该闭环系统总是稳定的。 另外，由图a可知，的Nyquist曲线总是对称于实轴的。因此，实际只需画出ω从0→∞时的G(jω)H(jω)曲线就可以了（可用简捷方法较快画出，如图b所示）。 这时，由图b以及简化后的Nyquist稳定判据有： 且P=0 ，所以此系统满足判据，闭环稳定。