本题考查法律常识，主要考查民法的相关知识点。

根据《民法总则》第76条规定，以取得利润并分配给股东等出资人为目的成立的法人，为营利法人。营利法人包括有限责任公司、股份有限公司和其他企业法人等。

第87条规定，为公益目的或者其他非营利目的成立，不向出资人、设立人或者会员分配所取得利润的法人，为非营利法人。

A项正确，根据法律规定，营利法人以取得利润并分配给股东等出资人为目的；非营利法人以公益目的或者其他非营利目的成立，不向出资人、设立人或者会员分配所取得利润。

B项错误，营利法人需缴纳企业所得税，根据《企业所得税法》第26条规定，企业的下列收入为免税收入：（四）符合条件的非营利组织的收入。故“是否应当缴纳企业所得”不是二者最根本区别。

C项错误，营利法人以取得利润并分配给股东等出资人为目的；非营利法人不向出资人、设立人或者会员分配所取得利润。故“利润是否可以分配给出资人或成员”不是二者最根本区别。

D项错误，非营利法人为公益目的或者其他非营利目的成立；营利法人并不要求具有“公益性”，故“是否具有公益性”不是二者最根本区别。

故正确答案为A。