①  车轮侧偏指车轮平面与车轮接地中心的瞬时速度方向不重合。

②  刚性车轮发生侧偏是因为侧向附着力不够，发生了侧向滑动；

③  弹性轮胎车轮发生侧偏则是在侧偏力的作用下，轮胎发生了侧向弹性变形。