多选题
按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()。
A、
电池电量不足而发生控制系统故障报警。
B、
抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。
C、
润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。
D、
焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。
【正确答案】
A、B、C
【答案解析】
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