下列关于中国古代司法机关的设置，哪些表述是正确的?（ ）
秦代的最高司法机关称廷尉
北齐正式设立大理寺
隋唐时期的“三司”包括刑部、大理寺和都察院
宋朝时期设立审刑院
在秦代，中央司法机关称为廷尉，A项正确；到了北齐，开始设立大理寺，行使司法职能。B项正确。隋唐时期的三司是指刑部、御史和大理寺，没有都察院，C项错误。审刑院始设于宋朝，D项正确。正确答案为ABD。