在主观特征上，胁从犯不愿意或者不完全愿意参加犯罪；但是其参加犯罪仍然是其所自由选择的，并非是自己的意志所无法抗拒的。在客观特征上，胁从犯通常表现为比较消极。有些胁从犯在被胁迫参加犯罪后，可能变得非常主动积极，转化为主犯。