问答题 试简述什么是机构的平衡。
【正确答案】机构的平衡是指采用构件质量再分配等手段完全或部分地消除惯性载荷，（2 分）是在机构的运动设计完成之后进行的一种动力学设计。（1 分）
【答案解析】