我国社会的主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。人们对高质量生活、高质量产品的诉求增多，促使我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段，故①正确。题干陈述的是我国经济发展进入新时代，与追求真理无关，故②错误。我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段，符合人类社会发展的普遍规律，故③正确。我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段，是由我国现阶段主要矛盾的变化决定的，体现了主要矛盾的原理，与矛盾的主次方面无关，故④错误。