（一）发生溺水、坠楼、自杀等状况，需要公安机关紧急救助的；
（二）老人、儿童以及智障人员、精神疾病患者等人员走失，需要公安机关在一定范围内帮助查找的；
（三）公众遇到危难，处于孤立无援状况，需要立即救助的；
（四）涉及水、电、气、热等公共设施出现险情，威胁公共安全、人身或者财产安全和工作、学习、生活秩序，需要公安机关先期紧急处置的；
（五）需要公安机关处理的其他紧急求助事项。
李某家中煤气灶正煮着饭，出门未带钥匙，无法进门，并且家中有婴儿，时间一长，容易引发煤气中毒或火灾，属于人民警察救助警情的受理范围，因此需要紧急救援。民警首先应当采取措施保持房间通风，以免婴儿煤气中毒。因打碎玻璃是目前最行之有效，并且效率最高的救援措施，本题中C项打碎玻璃的做法是恰当的。A项，立即从邻居家阳台翻进李某家中开门可能会涉及专业攀爬设备，时效性不强，不可取。B项，通知开锁公司来开锁，耗费时间较长，不可取。C项，将窗户玻璃打碎保持通风可防止煤气中毒，但无法防止火灾发生，不可取。D项，立即通知物管关闭气阀，耗时较长且无法实现防止婴儿遇险，不可取。因此本题正确答案为C项。