单选题 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是(    )。
   A．在r(t)=R×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差
   B．在r(t)=R×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差
   C．在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差
   D．在r(t)=V×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差