本题考查刑法。

A项正确，犯罪既遂是指“行为人故意实施的犯罪行为已经具备了刑法分则所规定的某种犯罪的全部构成要件，即犯罪的完成形态”。本题案例中，甲纠集他人殴打乙，并逼迫乙写收条的行为，具备抢劫罪的全部构成要件，构成抢劫罪，属于犯罪既遂。

B项错误，犯罪未遂是指行为人已经着手实施犯罪，由于行为人意志以外的原因而未能完成犯罪的一种犯罪停止形态，甲已经实施犯罪属于既遂。

C项错误，犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为，题干中甲已经完成了犯罪，属于既遂。

D项错误，犯罪预备是指做实施犯罪前的准备工作，如预备犯罪工具、创造犯罪条件等，题干中甲已经实施犯罪属于既遂状态。

故正确答案为A。