单选题
6.如图6－82所示机构中，该机构( )确定运动的条件，各构件间( )确定的相对运动。
【正确答案】
A
【答案解析】因为机构自由度数目等于原动件数目，满足运动确定条件，故该机构具有确定的相对运动。