如图1-2-7所示直径为d的圆截面轴，两端承受扭力偶矩M作用。设由实验测得轴表面与轴线成－45°方位的正应变ε_－45°，材料的弹性模量与泊松比分别为E与μ。扭力偶矩M＝______，横截面上最大扭转切应力τ_max＝______。