本题考查行政执法依据。

A项错误，根据《公安机关办理行政案件程序规定》第一百七十八条第三项规定：“对情节轻微、事实清楚、因果关系明确，不涉及医疗费用、物品损失或者双方当事人对医疗费用和物品损失的赔付无争议，符合治安调解条件，双方当事人同意当场调解并当场履行的治安案件，可以当场调解，并制作调解协议书。”根据规定，调解必须以当事人自愿为基础，未征得双方当事人同意的情况下不能启动调解。

B项正确，根据《公安机关办理行政案件程序规定》第一百八十二条规定：“因邻里纠纷引起的治安案件进行调解时，可以邀请当事人居住地的居（村）民委员会的人员或者双方当事人熟悉的人员参加帮助调解。”因此调解可以邀请有关单位、专业人员或者其他有关人员参与。

C项正确，根据《公安机关办理行政案件程序规定》第一百八十条规定：“调解处理案件，应当查明事实，收集证据，并遵循合法、公正、自愿、及时的原则，注重教育和疏导，化解矛盾。”听取当事人的陈述，向当事人讲解有关法律、法规、规章和政策，在分清事理、明辨法理的基础上，引导当事人自愿达成调解协议符合合法、公正、自愿、及时的原则。

D项正确，根据《公安机关办理行政案件程序规定》第一百八十条规定：“调解处理案件，应当查明事实，收集证据，并遵循合法、公正、自愿、及时的原则，注重教育和疏导，化解矛盾。”保持中立符合公正的原则。

故正确答案为BCD。