甲、乙测绘公司约定采用合同书形式订立测绘项目合同，但在合同签字盖章前，乙方已经履行了主要义务，甲也接受了测绘成果。根据合同法，甲、乙公司之间的测绘项目合同（ ）。
根据《合同法》第三十六条规定，法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。