结构推理 设计一单杆活塞液压缸，已知外载F=20kN，活塞和活塞杆处的摩擦力F_f=1.2kN，进入液压缸的油液压力为5MPa，试计算缸的内径。若活塞最大速度v_max=0.04m/s，系统的泄漏损失为10/%，应选多大流量的泵?若泵的总效率为0.85，电动机的驱动功率应多大?