图示为某数控工作台X方向的传动系统简图，已知电机为三相反应式步进电机，转子的齿数为50，采用三相六拍的工作方式，丝杠螺距P=15mm，齿轮的齿数z1=20。若要求该工作台X方向的脉冲当量δ=0.01mm，请求出从动齿轮的齿数z2。
【正确答案】步进电动机的步距角为
α=360°/(mzk)
脉冲当量为
δ=α×z1/z2×P/360°
由此可得
z2=α×z1/δ×P/360°
=360°/(mzk)×z1/δ×P/360°
=360°/(3×50×2)×20/(0.01×10-3)×
15×10-3/360°
=100
α=360°/(mzk)
脉冲当量为
δ=α×z1/z2×P/360°
由此可得
z2=α×z1/δ×P/360°
=360°/(mzk)×z1/δ×P/360°
=360°/(3×50×2)×20/(0.01×10-3)×
15×10-3/360°
=100
【答案解析】