如下图所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O₁O₂=BD=a，O₁B=O₂D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已知O₁B杆的运动规律φ=2(1+t)rad，则A点速度的大小和方向为______。
   
    A．
    B．
    C．
    D．