宗人府主要是清朝管理皇室宗族的谱牒、爵禄、赏罚、祭祖等项事务的机构，分别职掌收发文件、管理宗室内部诸事、登记黄册、红册、圈禁罪犯及教育宗室子弟。宣政院是元朝掌管全国佛教事宜和统领藏族地区军、民之政的中央机构。理藩院是清朝管理蒙古、回、藏等少数民族事务的中央机构。内务府是清朝管理宫廷事务的机构。因此答案选B。