【正确答案】 C

【答案解析】[考点] 清朝法律司法机关
[解析] 宣政院、大宗正府是元朝的机构，AB选项错误。清朝的皇族宗室诉讼由宗人府管辖，D选项错误。清朝负责管辖少数民族事务的中央机关是理藩院，也是受理蒙古、青海、回疆地区上诉审的机关，C选项正确。