单选题 小车以加速度。向右运动，其上放一半径为r、质量为M的钢管(图4-91)。钢管在小车上滚而不滑，不计滚动摩擦和钢管厚度，则小车对钢管的摩擦力F和钢管中心O的加速度a₀的大小分别为( )。