【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 文段是对人类社会生产力和生产关系之间相互关系的描述。“人们征服和改造自然界的实际能力的高低”即是生产力状况，“每个社会历史时代的生产资料所有制形式”则是不同时代的生严关系，所有制关系属于生产关系的范畴。经济基础是生产力和生产关系的总合；上层建筑包括政治(政治、法律制度等)和思想(道德、艺术、宗教等)两个方面，该文段中并没有关于上层建筑的描述，所以选项A、B错误。根据文意可知是生产力决定生产关系，而非相反，所以选项C错误。故正确答案是D。