【正确答案】 A、B

【答案解析】《仲裁法》第5条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。
　　所以在仲裁协议有效时，当事人不享有向人民法院起诉的权利，选项D是错的。
　　人民法院执行根据是发生效力的法律文书，而当事人之间的和解协议不是法律文书，所以和解协议不得向法院申请执行。故选项C是错的。但应注意的是，以和解协议为内容的仲裁书有执行力。《仲裁法》第50条规定，当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁。故选项A是正确的。
　　选项B是正确的，因为任何人都可达成仲裁协议并据此申请仲裁。