多选题 下列论述中哪些正确地说明了主观能动性与客观规律性的关系(    )。
   A．只有认识必然，人们才有自由  B．情况明，决心大，方法对
   C．只要想得到，就能做得到    D．有条件要上，没条件也要上
   E．只有参加实践并善于思考，才能发现事情的实质并预见其发展趋势