本题考查刑法。

A项正确，《刑法》第二百六十四条规定：“盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。”窃取是一种通过平和方式将他人占有的财物转移第三人占有的过程，如果手段中含有暴力成分，就不能定盗窃，题目中李某趁醉酒的人没有防备，取走皮包，属于盗窃。

B项错误，《刑法》第二百六十七条规定：“抢夺罪，是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。”抢夺是在公然情况下的强力行为。题目中李某趁醉酒的人没有防备，取走皮包，该行为不具备“公然、强力”的特点，不构成抢夺罪。

C项错误，《刑法》第二百六十六条规定：“诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。”该选项与题意不符，排除。

D项错误，《刑法》第二百六十三条规定：“ 抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。”题干中李某未对醉酒的人使用暴力、胁迫或其他方法，不构成抢劫罪。

故正确答案为A。